SUMINISTRA propone varios proyectos de investigación innovadores integrando áreas de conocimiento tales como vehículos autónomos (drones y vehículos terrestres), gemelos digitales, robótica distribuida, comunicaciones e interoperabilidad para dirigir la transformación de la cadena de suministros.
Con este fin, SUMINISTRA propone investigación industrial en TRL 3 y 4, en áreas que permiten una innovación disruptiva para la industria que permitan una mayor competitividad y eficiencia.
En esta actividad se definirán en detalle los casos de uso del proyecto a partir de la definición inicial y teniendo en cuenta al Grupo Consultivo formado por empresas y expertos del sector logístico para conocer problemáticas y escenarios a los que se enfrentan.
Para cada caso, se seleccionarán las tecnologías más adecuadas según el estado del arte actual. Una vez definidos, se definirán los requisitos de los diferentes sistemas a conceptualizar y diseñar en SUMINISTRA, junto con los planes de validación asociados.
Este paquete de trabajo engloba las tareas dedicadas a la definición de una arquitectura de comunicaciones y a los sistemas de localización de activos en entornos indoor. El objetivo es conectar los diferentes agentes que conviven en el SLC a una plataforma de gestión de información sin necesidad de utilizar la red local del propio SLC.
Teniendo en cuenta el gran volumen de datos esperado en un almacén logístico del futuro, así como la necesidad de contar con baja latencia en la transmisión, se definirán sistemas basados en tecnología 5G.
Asimismo, con el objetivo de asegurar la conectividad en caso de baja cobertura en el interior del SLC, se investigarán metodologías que permitan crear una plataforma multicanal que posibilite el uso de más de una SIM de operadores diferentes, de manera que puedan combinarse virtualmente ambos canales, reagrupando los datos en un servidor intermedio. Además, se estudiará la posibilidad de proporcionar una conexión en modo limitado vía WIFI para el caso de pérdida de cobertura (sistema backup). Por último, se estudiará y validará el despliegue de una red de comunicaciones cuyos nodos se comuniquen con un nodo principal o concentrador para la transmisión de bajos flujos de datos. El objetivo de esta red será reducir el coste de operador móvil, siendo dicho concentrador el único nodo conectado a la plataforma de datos.
Los objetivos en cuanto a localización serán la investigación y diseño de algoritmos de posicionamiento y localización de alta precisión optimizados para sistemas de radiofrecuencia del tipo UWB, de técnicas de seguridad y de algoritmos de fusión de datos de posición y sensores inerciales característicos en vehículos autónomos; así como los portados por personas en el ámbito de actuación de los vehículos autónomos puedan intercambiar información precisa de su posición a través de la red de comunicaciones de baja latencia con el servidor central para el control de las plataformas en tiempo real.
En esta actividad se investigará y diseñará la plataforma de generación, supervisión y control de misiones involucrando el conjunto disponible de vehículos no tripulados en el entorno del almacén. La plataforma utilizará la información suministrada por los sistemas de comunicaciones embarcados en los diferentes UAVs/AGVs y de diferentes sensores desplegados que serán tenidos en cuenta en la optimización global de la operativa.
Esta plataforma es la base de un Gemelo Digital de almacén, según la definición amplia del término: presentando una visión actualizada del estado de los activos monitorizados, estado/localización y de la evolución de las diferentes actividades planificadas en un sistema de coordenadas correspondiente en tiempo real; establecer las comunicaciones con los mismos, para remitirles las diferentes misiones a realizar, y por último la simulación de escenarios, para evaluar su impacto en la flota.
Como objetivos específicos se plantean:
El objetivo de esta actividad es llevar a cabo la validación de los desarrollos realizados a lo largo del proyecto tomando como base el Plan de Pruebas definido.
Además, esta actividad compilará las tareas de integración entre los distintos sistemas diseñados y la verificación de su funcionamiento en entorno de laboratorio y/o pruebas de concepto, permitiendo al consorcio del proyecto SUMINISTRA evaluar resultados y validar los mismos frente a los esperados.
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